Двигатель постоянного тока — электрическая машина, преобразовывающая электрическую энергию постоянного тока в механическую энергию. Простейший двигатель является машиной постоянного тока, состоит из одного постоянного магнита на статоре, из одного электромагнита с явно выраженными полюсами на роторе (двухполюсного ротора с явно выраженными полюсами и с одной обмоткой из двух частей), щёточноколлекторного узла с двумя пластинами (ламелями) и двумя щётками.